E' il protagonista principale della serie, nonché l'unico personaggio maschile veramente di rilievo. L'intera storia rivolve attorno al suo rapporto con i personaggi femminili dell'opera, nonché alle sue avventure e disavventure, che possono essere eventi quotidiani o, non di rado, vista la natura dei personaggi, straordinari.

E' una delle protagoniste principali della serie e primo personaggio ad apparire nella serie. Durante la sua presentazione a Rito, si presenta come principessa del regno di Deviluke, in fuga dal suo pianeta poiché obbligata a scegliere come marito uno dei candidati dateli dal padre. Lala è risultata essere il personaggio preferito dei fan di To Love-Ru con 5472 voti nel sondaggio biennale indetto da Shōnen Jump, rivista nella quale è pubblicata settimanalmente la serie. Nella versione anime della serie, Lala è doppiata dalla doppiatrice Haruka Tomatsu.

E' un personaggio principale della serie, ideato da Hasemi Saki e disegnato da Kentaro Yabuki. Haruna è risultata essere il secondo personaggio preferito dei fan di To Love-Ru nel sondaggio biennale indetto dallo Shōnen Jump con 3076 voti, preceduta solo da Lala con 5472 voti, rivista nella quale è pubblicata settimanalmente la serie. Nell'adattamento animato Haruna è doppiata dalla doppiatrice Sayuri Yahagi. Haruna Sairenji viene presentata come una persona molto matura per la sua età. È una ragazza che sa prendersi le sue...